Los patrulleros de altura clase Guaicamacuto, llamados por la Armada venezolana Buques de Vigilancia Litoral, son un desarrollo avanzado de los patrulleros de altura españoles clase Serviola, con elementos propios del nuevo Buque de Acción Marítima de la Armada española. Están asignados al Comando de Guardacostas y son capaces de cumplir misiones tales como defensa del tráfico marítimo, vigilancia de pesquerías, protección contra el contrabando y narcotráfico, asistencia sanitaria, lucha contra la contaminación, búsqueda y rescate, entre otros. También están capacitados para transporte de personal como una fuerza de hasta 30 infantes de marina completamente equipados y apoyo de fuerzas anfibias y buzos contando para ello de una rampa popel para el largado de embarcaciones ligeras, como botes tipo zodiac. Estos patrulleros igualmente disponen de una cubierta de vuelo para operaciones de un helicóptero tipo medio. El primero de la clase, el GC-21 Guaicamacuto fue entregado oficialmente el 2 de marzo de 2010, le siguen el GC-22 Yavire, el GC-23 Naiguata y el cuarto y último, el CG-24 Comandante Hugo Chávez, se tiene programado su construcción en los Diques y Astilleros Nacionales, C. A. -DIANCA- en Puerto Cabello.
• Desplazamiento 1453 t
• 1720 t apc
• Eslora 79,9 m
• Manga 11,50 m
• Puntal 7,00 m
• Calado 3,70 m
Sensores
• ESM radar y comunicaciones (COMINT)
• radar de vigilancia aérea/superficie (2D)
• IFF y Link Y
Armamento
• 1 cañón Oto Melara de 76 mm
• 2 cañones de 20 mm/25 (1 × 2)
• 2 ametralladoras de 12,7 mm (2x1)
Propulsión •
• 2 motores diésel
• 2 hélices de paso variable
• Potencia 5920 BKW
• Velocidad 22 nudos
• Autonomía 4000 mn a 16 nudos
• Tripulación 44 tripulantes
• Capacidad 30 pasajeros
Aeronaves
• Cubierta de vuelo para un helicóptero AB212, AB412 o AS565